西克SICK編碼器有限公司西克SICK編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和相對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。相對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

西克SICK編碼器常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進制碼按一定的規律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個數字或控制信號）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入，在某一時刻只有一個輸入信號被轉換成為二進制碼。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應滿足關系N≤2n。例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進制碼輸出和10輸入、4位二進制碼輸出。

西克SICK編碼器性能：

每轉的脈沖4,096

測量步距≤ 90° 電/每圈脈沖數

測量步距偏差± 36° /每轉的脈沖

誤差限值測量脈沖寬度偏差 x 3

占空比≤ 0.5 ± 10%

接口

通訊接口增量式

通信接口詳情TTL / HTL 1)

信號通道數量6 通道

初始化時間< 5 ms 2)

輸出頻率+ 300 kHz 3)

負載電流≤ 30 mA, 每個通道

功耗≤ 0.5 W (無負荷)

1) 輸出電平取決于供電電壓.

2) 此后可讀取有效信號.

3) 可按要求定制 450 kHz.

西克SICK編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。在伺服系統中，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據雙通道光碼的狀態變化確定電機的轉向。

機械參數

機械規格通孔空心軸, 前置夾緊裝置

軸直徑15 mm

法蘭類型 / 定子聯軸器雙側定子聯軸器,長孔,孔圓 63 mm – 83 mm

重量+ 0.25 kg 1)

材料、軸不銹鋼

材料,法蘭鋁

材料、外殼鋁

材料,電纜PVC

啟動轉矩+ 0.5 Ncm (+20 °C)

工作轉矩0.4 Ncm (+20 °C)

允許靜態/動態軸向軸位移± 0.5 mm / ± 0.2 mm 2)

允許靜態/動態徑向軸位移± 0.3 mm / ± 0.1 mm 2)

工作轉速6,000 min?1 3)

工作轉速9,000 min?1 4)

轉動慣量50 gcm2

軸承使用壽命3.6 x 109 轉

角加速度≤ 500,000 rad/s2

1) 適用于帶插頭的編碼器或帶插頭的電纜.

2) 不適用于定子聯軸器 C 和 K.

3) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 2.6 K / 1,000 rpm.

4) 不會導致編碼器產生機械故障的 速度。可能影響使用壽命和信號質量。請注意 輸出頻率。.

環境參數

電磁兼容性根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護等級

IP65, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準)

IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)

允許相對濕度90 % (光學掃描元件不允許冷凝)

運行溫度范圍–30 °C ... +85 °C, 超過 3000 脈沖/圈 1)

儲存溫度范圍–40 °C ... +100 °C, 無包裝

抗沖擊能力250 g, 3 ms (根據 EN 60068-2-27)

抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)西克SICK編碼器有限公司為您展示結構圖片：

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